Cartografía-GPS

Puedes acceder a los mapas topográficos del IGN de manera offline en el programa QlandKarte y en la aplicación de Android Oruxmaps. Mapas básicos para cualquier salida a la montaña.

QlandKarte

Empezar a usar Qlandkarte para gestionar tus rutas no es una opción si eres usurario de Linux, además es multiplataforma y está disponible también para otros sistemas operativos (visita este link para descargarlo, en Ubuntu lo tienes en los repositorios). Te permite gestionar tus rutas de manera muy sencilla (cortar tracks, unir, cambiar fechas de los mismos, velocidades, etc.). Y lo mejor de todo es que puedes cargar online cartografía del IGN, Google, Openstreetmaps y muchos más. También está la posibilidad de cargar cartografía raster del IGN offline. Todo esto está perfectamente explicado en una entrada del blog Ubuntuleon:
https://www.ubuntuleon.com/2013/03/gps-para-seres-humanos-ii-instalando.html 
Sólo hay una cosa que no me ha funcionado bien con los mapas online, los raster del IGN usando wms, cosa que he solucionado usando tms (las mismas explicaciones de Ubuntuleon para los wms) y los ficheros descargados de aquí:
https://www.dropbox.com/s/sfzxdehmdqfs784/ESP_IGN_QMS_onlinemaps.zip?dl=0
(localicé este enlace echando un vistazo al foro https://www.mendiak.net/viewtopic.php?t=56963)

Oruxmaps

La aplicación Oruxmaps está disponible para dispositivos android. Con ella puedes grabar y seguir tracks, así como cargar online y offline los mapas del IGN. También está disponible Topopirineos.